Variables Sensor[1].Parameter V4...5
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
R
WP
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
HMI
La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.Sensor[1].Parameter.Resolution
Resolución de un encóder lineal (distancia entre dos rayas del encóder)
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.Sensor[1].Parameter.StepsPerRevolution
Incrementos por vuelta en un encóder rotativo
Tipo de datos
UDInt
<Nombre de eje>.Sensor[1].Parameter.FineResolutionXist1
Número de bits para la resolución fina Gn_XIST1 (valor real cíclico del encóder)
Tipo de datos
UDInt
<Nombre de eje>.Sensor[1].Parameter.FineResolutionXist2
Número de bits para la resolución fina Gn_XIST2 (valor absoluto del encóder)
Tipo de datos
UDInt
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
Si el eje está bloqueado (MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la ins-
trucción de Motion Control "MC_WriteParam".
Valor inicial
Acceso
0.001
R
Valor inicial
Acceso
2048
R
Valor inicial
Acceso
11
R
Valor inicial
Acceso
9
R
12.10 Versiones V1...5
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
Anexo
413