Tabla de contenido
Publicidad
Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.1 Motor paso a paso en PTO
PTO (oscilación hacia delante A y oscilación hacia atrás B) (a partir de V4)
En este tipo de señal se evalúan los impulsos de una salida.
El impulso para el sentido positivo se emite a través de la "Salida de impulso ascendente".
El impulso para el sentido negativo se emite a través de la "Salida de impulso descendente".
La tensión indicada depende del hardware empleado. Los valores mencionados no son
válidos para las salidas diferenciales de la CPU 1217.
PTO (A/B desfasado) (a partir de V4)
Para este tipo de señal se evalúan los flancos ascendentes de una salida en cada caso.
El impulso se emite a través de la salida "Señal A" y, desfasado, a través de la salida "Señal
B". El desfase entre las salidas define el sentido de giro:
● Señal A adelantada 90° con respecto a señal B ⇒ sentido de giro positivo
● Señal B adelantada 90° con respecto a señal A ⇒ sentido de giro negativo
PTO (A/B desfasado - cuádruple) (a partir de V4)
Para este tipo de señal se evalúan los flancos ascendentes y descendentes de las dos
salidas. Un período de impulso tiene cuatro flancos en dos fases (A y B). Por ello, la
frecuencia de impulsos en la salida se reduce a una cuarta parte.
El impulso se emite a través de la salida "Señal A" y, desfasado, a través de la salida "Señal
B". El desfase entre las salidas define el sentido de giro:
● Señal A adelantada 90° con respecto a señal B ⇒ sentido de giro positivo
● Señal B adelantada 90° con respecto a señal A ⇒ sentido de giro negativo
20
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Publicidad
Tabla de contenido
