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Anexo
12.10 Versiones V1...5
Posición del punto de referencia
Como posición del punto de referencia se utiliza la posición parametrizada en la instrucción
de Motion Control "MC_Home".
Nota
Si la referenciación pasiva se efectúa sin una petición de desplazamiento del eje (eje en
reposo), la referenciación se lleva a cabo en el siguiente flanco ascendente o descendente
del sensor del punto de referencia.
Configuración - Referenciar - Activa (objeto tecnológico Eje V2...3)
En la ventana de configuración "Referenciar - Activa", configure los parámetros que se
necesitan para la referenciación activa. La referenciación activa se inicia a través de la
instrucción de Motion Control "MC_Home" con el parámetro de entrada utilizado "Mode" = 3.
Permitir inversión de sentido en final de carrera por hardware
Active esta casilla de verificación si desea utilizar los finales de carrera por hardware como
levas de inversión para la aproximación al punto de referencia. Los finales de carrera por
hardware deben estar activados para poder realizar la inversión del sentido (al menos debe
estar configurado el final de carrera por hardware en el sentido de aproximación).
Si se llega al final de carrera por hardware durante la referenciación activa, el eje frena con
la deceleración configurada (no con la deceleración de parada de emergencia) y realiza una
inversión del sentido. Entonces el sensor del punto de referencia se busca en la dirección
contraria.
Si esta inversión del sentido no está activada y el eje alcanza el final de carrera por
hardware durante la referenciación activa, la aproximación al punto de referencia se cancela
con un error y el eje se frena con la deceleración de parada de emergencia.
Nota
Dentro de lo posible, asegúrese de que la máquina no golpee contra un tope mecánico
durante una inversión del sentido, adoptando para ello una de las siguientes medidas:
• Mantenga una velocidad de aproximación reducida.
• Aumente la aceleración / deceleración configuradas.
• Aumente la distancia entre el final de carrera por hardware y el tope mecánico.
Sentido de aproximación / referenciación
Con el sentido seleccionado, determine el sentido de aproximación durante la referenciación
activa a fin de buscar el sensor del punto de referencia, así como el sentido de
referenciación. El sentido de referenciación determina el sentido con el cual el eje se
aproxima al lado del sensor del punto de referencia configurado para realizar la operación
de referenciación.
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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