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5. En la lista desplegable elija "Origen señal:" la entrada "Salida de CPU integrada" o
"Salida de la Signal Board". La entrada "Salida de la Signal Board" será seleccionable
únicamente para PTO1, o bien para PTO1 y PTO2 según la Signal Board empleada.
Para más información consulte el capítulo: Salidas de la CPU relevantes para Motion
Control (Página 15)
6. Regrese a la configuración del eje.
Si el contador rápido correspondiente no se ha utilizado ya de otro modo, los campos de
PTO de la configuración del eje "General" no están resaltados sobre un fondo rojo. Si no
es el caso, corrija la configuración con ayuda de los avisos de error.
Unidad personalizada
En la lista desplegable, seleccione la unidad deseada para el sistema de medida del eje. La
unidad seleccionada se utiliza para una nueva configuración del objeto tecnológico "Eje" y
para la visualización de los datos actuales del eje.
Los valores en los parámetros de entrada (Position, Distance, Velocity, ...) de las
instrucciones de Motion Control también se refieren a esta unidad.
Nota
En determinadas circunstancias, un cambio posterior del sistema de medida no podrá
convertirse correctamente en todas las ventanas de configuración del objeto tecnológico. En
ese caso, compruebe la configuración de todos los parámetros del eje.
Si fuera necesario, en el programa de usuario se deberán adaptar los valores de los
parámetros de entrada de las instrucciones de Motion Control a la nueva unidad de medida.
Consulte también
Configuración - General (Página 63)
Configuración - Referenciar (objeto tecnológico "Eje" V1)
En la ventana de configuración "Referenciación", configure los parámetros para la
referenciación activa y pasiva. El tipo de referenciación se ajusta a través del parámetro de
entrada "Mode" de la instrucción de Motion Control. Aquí el valor Mode = 2 se corresponde
con la referenciación pasiva y Mode = 3 con la referenciación activa.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Anexo
12.10 Versiones V1...5
323
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