Tabla de contenido
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Transición del movimiento si la petición precedente es una petición de velocidad
Los siguientes diagramas representan una secuencia de peticiones con dos peticiones de
movimiento. La primera es una petición de velocidad (violeta). La segunda es una petición
de velocidad (roja) o de posicionamiento (azul):
Transición de velocidad inferior a velocidad superior
Una petición con una velocidad mayor se añade a una peti-
ción de velocidad anterior. La primera petición de velocidad
finaliza después del tiempo indicado. La segunda petición
se suaviza a la nueva velocidad.
Consulte también
Configuración - General (Página 133)
Configuración - Tabla de peticiones (Página 133)
Comandos del menú contextual - Tabla de peticiones (Página 137)
Trabajando con el diagrama de curvas (Página 139)
Comandos del menú contextual - Diagrama de curvas (Página 143)
Modificar la configuración de la tabla de peticiones en el programa de usuario (Página 146)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
1. Petición "Velocity set point"
2. Petición "Velocity set point"
2. Petición "Positioning Relative" o "Positioning Absolute"
Objeto tecnológico Tabla de peticiones
6.4 Configuración del objeto tecnológico Tabla de peticiones
Transición de velocidad superior a velocidad inferior
Una petición con una velocidad inferior se suaviza con una
petición de velocidad anterior. La segunda petición se sua-
viza a la nueva velocidad.
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