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Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
t
v
a
j
t
ru
t
a
t
rd
t
d
t
1
t
2
En el ejemplo se representa un movimiento de desplazamiento en el que el valor de la
deceleración
un tiempo de deceleración t
Sin limitación de tirones la aceleración
Con la limitación de tirones activada, la aceleración
forma suave. Dado que el tirón es válido para todo el movimiento, la pendiente es idéntica
para el aumento y para la disminución de la aceleración y de la deceleración.
Sin limitación de tirones los valores para el tirón j son infinitamente grandes
momento del cambio. Con limitación de tirones el tirón se limita al valor configurado
El tiempo de redondeo t
aceleración. El tiempo de redondeo de la rampa de deceleración t
valor configurado para el tirón y de la deceleración configurada.
Consulte también
Configuración - Dinámica - General (Página 84)
Modificar la configuración de los valores de dinámica en el programa de usuario
Los siguientes parámetros de configuración pueden modificarse en la CPU mientras se
ejecuta el programa de usuario:
90
Eje temporal
Velocidad
Aceleración
Tirón
Tiempo aceleración
Tiempo para acelerar el eje
Tiempo deceleración
Tiempo para decelerar el eje
Tiempo de redondeo de la rampa de aceleración
Tiempo de redondeo de la rampa de deceleración
②
es dos veces más grande que el de la aceleración
que sólo representa la mitad del tiempo de aceleración t
rd
indicado en la configuración se aplica para la rampa de
1
①
②
y el retraso
se modifican de forma abrupta.
③
y la deceleración
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
①
. De aquí se deduce
.
ru
④
se modifican de
⑤
en el
⑥
.
se calcula a partir del
2
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