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ErrorID
ErrorInfo
Descripción
16#800A
Aviso de avería del encóder
16#0001
-
16#0034
Error de hardware en el encóder
16#0035
Encóder sucio
16#0036
Error al leer el valor absoluto del
encóder
16#0037
Vigilancia de marca cero del
encóder
16#0038
Encóder en estado "Estacionar"
16#0040
PROFIdrive: fallo del encóder en el
bus (estación averiada)
16#0041
PROFIdrive: fallo de la señal de vida
del encóder
16#800B
Rebase por exceso del rango de la posición
16#0039
Rebase por exceso del rango en
sentido positivo
16#003A
Rebase por exceso del rango en
sentido negativo
16#003B
La modificación de la posición real
en un ciclo de regulador de posición
es mayor que la longitud de módulo.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Solución
Compruebe el dispositivo en cuanto a
funcionamiento, enlaces y conexiones.
Compare el tipo de encóder en el pará-
metro del accionamiento o del encóder
P979 con los datos de configuración del
objeto tecnológico.
El encóder notifica error en la vigilancia
de marca cero (código de fallo 0x0002 en
Gx_XIST2, ver perfil PROFIdrive).
Compruebe la compatibilidad electro-
magnética (CEM) de la instalación.
Busque la causa del error en el ac-
•
cionamiento o el encóder conectado.
Compruebe si el mensaje de error se
•
ha producido a consecuencia de una
operación de puesta en marcha en el
accionamiento o en el encóder.
Compruebe el dispositivo en cuanto a
funcionamiento, enlaces y conexiones.
Referencie el eje en un rango de valores
reales válido.
Adapte la longitud de módulo al encóder
utilizado.
Anexo
12.10 Versiones V1...5
Reacción a error
Retirar habilitación
Retirar habilitación
345
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