Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 207

Comportamiento de relevo
La petición MC_MoveRelative puede ser cancelada por las siguientes peticiones de Motion
Control:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
La nueva petición MC_MoveRelative cancela las siguientes peticiones de Motion Control en
curso:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Distance INPUT
Velocity INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Valor por
defecto
TO_Positioning -
Axis
BOOL FALSE
REAL 0.0
REAL 10.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
Trayecto de posicionamiento
Límites:
-1.0e ≤ Distance ≤ 1.0e
12
Velocidad del eje
No siempre se alcanza esta velocidad, dependiendo
de la aceleración y deceleración configuradas y del
trayecto fijado.
Límites:
Velocidad de arranque/parada ≤ Velocity ≤ velocidad
máxima
TRUE Posición de destino alcanzada
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
Instrucciones
12
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