Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 346

Anexo
12.10 Versiones V1...5
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#800C Aviso de avería del accionamiento
16#0001 -
16#003C PROFIdrive: fallo de la señal de
accionamiento "Mando solicitado"
16#003D Conexión de accionamiento PROFI-
drive/analógica: el accionamiento se
ha desconectado
16#003E PROFIdrive: fallo del accionamiento
en el bus (estación averiada)
16#003F PROFIdrive: fallo en la señal de vida
del accionamiento
16#800D Se ha rebasado por exceso el error de seguimiento admisible
16#0001 -
16#800E Error en final de carrera por HW
16#0042 Sentido de retirada no permitido con
final de carrera por HW activo
16#0043 Final de carrera por HW con los
polos invertidos, retirada imposible
16#0044 Los dos finales de carrera por HW
están activos, retirada imposible
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Solución
Compruebe el dispositivo en cuanto a
funcionamiento, enlaces y conexiones.
Seleccione una ganancia más pequeña
(Kv) en el cuadro de diálogo "Optimiza-
ción".
Compruebe el dispositivo en cuanto a
•
funcionamiento, enlaces y conexio-
nes.
Compruebe los parámetros de ciclo
•
de HW Config (línea PROFIBUS, es-
clavo OM para accionamiento o en-
códer) y del sistema de ejecución.
Tmapc y servo deben tener el mismo
tiempo de ciclo parametrizado.
Revise la configuración del lazo de
•
regulación.
Compruebe el sentido del encóder.
•
Compruebe la configuración de la
•
vigilancia de errores de seguimiento.
El sentido de movimiento programado se
ha bloqueado debido al final de carrera
por HW activo.
Retire el eje en el sentido opuesto.
Compruebe la construcción mecánica de
los finales de carrera por HW.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Reacción a error
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