Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 212

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Parámetro Declaración Tipo de datos
Current INPUT
PositionControlled INPUT
InVelocity OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Nota
PLCopen versión 2.0
La instrucción de Motion Control "MC_MoveVelocity" a partir de V4 es conforme con la
versión 2.0 de PLCopen.
Los parámetros "InVelocity" y "Busy" muestran su estado con independencia del parámetro
"Execute" hasta que la petición es relevada por otra o cancelada con un error. Tenga en
cuenta también al respecto el capítulo Seguimiento de peticiones en curso (Página 164).
212
Valor por
defecto
BOOL FALSE
BOOL TRUE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Descripción
Mantener velocidad actual
FALSE "Mantener velocidad actual" desactivado.
Se utilizan los valores de los parámetros
"Velocity" y "Direction".
TRUE "Mantener velocidad actual" activado. Los
valores de los parámetros "Velocity" y "Di-
rection" no se tienen en cuenta.
En cuanto el eje vuelve a desplazarse a la
velocidad actual, el parámetro "InVelocity"
devuelve el valor TRUE
FALSE Modo sin regulación de posición
TRUE Modo con regulación de posición
El parámetro es válido mientras se ejecuta la peti-
ción MC_MoveVelocity. Después volverá a tener
validez el ajuste de MC_Power.
Si se utiliza un eje PTO, el parámetro se ignora.
TRUE
"Current" = FALSE:
•
La velocidad indicada en el parámetro
"Velocity" ha sido alcanzada.
"Current" = TRUE:
•
El eje se mueve a la velocidad actual
en el momento de arranque.
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La causa del error se puede consultar en
los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 245) del parámetro
"Error"
Identificador de información de error (Página 245)
del parámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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