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Entrada del sensor del punto de referencia
Seleccione la entrada digital para el sensor del punto de referencia en la lista desplegable.
La entrada debe ser apta para alarmas. Como entradas para el sensor del punto de
referencia están disponibles las entradas de CPU On-board y las entradas de una Signal
Board insertada.
Nota
Las entradas digitales están ajustadas de forma estándar con un tiempo de filtrado de
6,4 ms.
La utilización como sensor del punto de referencia puede provocar deceleraciones no
deseadas y, con ello, imprecisiones. En determinadas circunstancias, y dependiendo de la
velocidad de referenciación y la dimensión del sensor del punto de referencia, puede que no
se reconozca el punto de referencia. El tiempo de filtración se puede ajustar en la
configuración de dispositivos de las entradas digitales, en "Filtros de entrada".
Se debe seleccionar un tiempo de filtración menor que la duración de la señal de entrada en
el sensor del punto de referencia.
Selección de nivel
Seleccione en la lista despegable el nivel del sensor del punto de referencia con el que se
debe referenciar.
Consulte también
Marcha - referenciación activa (Página 97)
Configuración - Referenciar - Pasiva (objeto tecnológico Eje V2...3)
En la ventana de configuración "Referenciar - Pasiva", configure los parámetros que se
necesitan para la referenciación pasiva.
En la referenciación pasiva, el movimiento debe ser activado por parte del usuario (p. ej.,
mediante una petición de desplazamiento del eje). La referenciación pasiva se inicia a
través de la instrucción de Motion Control "MC_Home" con el parámetro de entrada utilizado
"Mode" = 2.
Lado del sensor del punto de referencia
Indique aquí si el eje debe ser referenciado por el lado inferior o superior al sensor del punto
de referencia.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Anexo
12.10 Versiones V1...5
327
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