Variables Positionlimitssw V4 - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones

12.10.6.12

Variables PositionLimitsSW V4...5

Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
1
5
6
10
HMI La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.PositionLimitsSW.Active
Activación de los finales de carrera por software
FALSE = Los finales de carrera por software están desactivados.
TRUE = Los finales de carrera por software están activados.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.PositionLimitsSW.MinPosition
Posición del final de carrera por software inferior
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.PositionLimitsSW.MaxPosition
Posición del final de carrera por software superior
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 273)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 383)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
La variable se puede escribir con la instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con la activación (la variable <Nombre de eje>.StatusBits.Activated cambia de FALSE a TRUE),
el bloqueo o la habilitación del eje
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con el siguiente inicio de una petición MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity,
MC_MoveJog, MC_Halt o MC_CommandTable o de una petición activa MC_Home (Mode = 3).
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con la parada de una petición MC_MoveJog
Para conexión de accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica:
Con la siguiente llamada de MC-Servo [OB91]
Valor inicial Acceso
FALSE RW
Valor inicial Acceso
-10000.0 RW
Valor inicial Acceso
10000.0 RW
12.10 Versiones V1...5
efectivo HMI
1, 5, 6. 10 X
efectivo HMI
1, 5, 6, 10 X
efectivo HMI
1, 5, 6, 10 X
Anexo
425