Tabla de contenido
Publicidad
Variables Config.PositionLimits_HW V1...3
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW
R
-
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva.
1
3
4
5
HMI
La variable puede ser utilizada en un sistema HMI.
<Nombre de eje>.Config.PositionLimits_HW.Active
TRUE = Los finales de carrera por hardware están activos.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.Config.PositionLimits_HW.MinSwitchedLevel
TRUE = 24 V en la entrada de CPU representa que se ha alcanzado el final de carrera por hardware inferior
FALSE = 0 V en la entrada de la CPU representa que se ha alcanzado el final de carrera por hardware inferior
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.Config.PositionLimits_HW.MinFallingEvent
La variable no puede ser evaluada en el programa de usuario.
Tipo de datos
DWord
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
Con la activación (la variable <Nombre de eje>.StatusBits.Activated cambia de FALSE a TRUE),
el bloqueo o la habilitación del eje
Después de habilitar el eje (el eje debe encontrarse previamente bloqueado y parado). La parada
del eje se puede comprobar con la variable <Nombre de eje>. StatusBits.Standstill.
Tras una parada del eje, con el siguiente inicio de una petición de Motion Control. La parada del
eje se puede comprobar con la variable <Nombre de eje>. StatusBits.Standstill.
Con el próximo inicio de una petición activa MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative,
MC_MoveVelocity, MC_MoveJog, MC_Halt, MC_CommandTable o MC_Home (Mode = 3).
Valor inicial
Acceso
FALSE
RW
Valor inicial
Acceso
FALSE
R
Valor inicial
Acceso
DW#16#00000000
-
efectivo
3,
Firmware V1.0 de la
4
CPU
1,
Firmware de la CPU
5,
a partir de la versión
6
V2.0
efectivo
-
efectivo
-
Anexo
12.10 Versiones V1...5
HMI
X
HMI
X
HMI
-
391
Publicidad
Tabla de contenido
