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Anexo
12.10 Versiones V1...5
Entrada del sensor del punto de referencia
Seleccione la entrada digital para el sensor del punto de referencia en la lista desplegable.
La entrada debe ser apta para alarmas. Como entradas para el sensor del punto de
referencia están disponibles las entradas de CPU On-board y las entradas de una Signal
Board insertada.
Nota
Las entradas digitales están ajustadas de forma estándar con un tiempo de filtración de 6,4
ms.
La utilización como sensor del punto de referencia puede provocar deceleraciones no
deseadas y, con ello, imprecisiones. En determinadas circunstancias, y dependiendo de la
velocidad de referenciación y la dimensión del sensor del punto de referencia, puede que no
se reconozca el punto de referencia. El tiempo de filtración se puede ajustar en la
configuración de dispositivos de las entradas digitales, en "Filtros de entrada".
Se debe seleccionar un tiempo de filtración menor que la duración de la señal de entrada en
el sensor del punto de referencia.
Permitir inversión del sentido en el final de carrera por hardware (sólo referenciación activa)
Active esta casilla de verificación si desea utilizar los finales de carrera por hardware como
levas de inversión para la aproximación al punto de referencia. Los finales de carrera por
hardware deben estar activados para poder realizar la inversión del sentido. Si se utiliza el
firmware V1.0 de la CPU, ambos finales de carrera por hardware deberán estar
configurados. Si se utiliza el firmware V2.0 de la CPU, sólo deberá estar configurado en el
sentido de aproximación el final de carrera por hardware.
Si se llega al final de carrera por hardware durante la referenciación activa, el eje frena con
la deceleración ajustada (no con la deceleración de parada de emergencia) y realiza una
inversión del sentido. Entonces el sensor del punto de referencia se busca en la dirección
contraria.
Si esta inversión del sentido no está activada y el eje alcanza el final de carrera por
hardware durante la referenciación activa, la aproximación al punto de referencia se cancela
con un error y el eje se frena con la deceleración de parada de emergencia.
Nota
Asegúrese de que la máquina no golpee contra un tope mecánico durante una inversión del
sentido, adoptando para ello una de las siguientes medidas:
• Mantenga una velocidad baja de aproximación
• Incremente la aceleración / deceleración configurada
• Incremente la distancia entre el final de carrera por hardware y el tope de hardware
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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