Variables Followingerror V5 - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones

12.10.6.16

Variables FollowingError V5

Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
R
WP
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
10
HMI La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.FollowingError.EnableMonitoring
Activar vigilancia de errores de seguimiento
FALSE = vigilancia de errores de seguimiento desactivada
TRUE = vigilancia de errores de seguimiento activada
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.FollowingError.MinValue
Error de seguimiento admisible en velocidades inferiores al valor de "MinVelocity".
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.FollowingError.MaxValue
Error de seguimiento máximo admisible que puede alcanzarse con la velocidad máxima.
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.FollowingError.MinVelocity
"MinValue" es admisible por debajo de esta velocidad y se mantiene constante.
Tipo de datos
Real
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 273)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 383)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
Si el eje está bloqueado (MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la ins-
trucción de Motion Control "MC_WriteParam".
Para conexión de accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica:
Con la siguiente llamada de MC-Servo [OB91]
Valor inicial Acceso
TRUE R
Valor inicial Acceso
10.0 R
WP
Valor inicial Acceso
100.0 R
WP
Valor inicial Acceso
10.0 R
WP
12.10 Versiones V1...5
efectivo HMI
- X
efectivo HMI
- X
10 -
efectivo HMI
- X
10 -
efectivo HMI
- X
10 -
Anexo
431