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ErrorID
ErrorInfo
Descripción
16#8002
Final de carrera por SW superior activado
16#000E
Se ha alcanzado la posición del final
de carrera por software superior con
la deceleración actual configurada
16#000F
Se ha alcanzado la posición del final
de carrera por software superior con
la deceleración de parada de emer-
gencia
16#0010
Se ha rebasado la posición del final
de carrera por software superior con
la deceleración de parada de emer-
gencia
16#8003
Final de carrera por HW inferior aproximado
16#000E
El final de carrera por hardware
inferior ha sido aproximado. Se ha
frenado el eje con la deceleración de
parada de emergencia.
(no se ha encontrado el sensor del
punto de referencia durante una
búsqueda activa del mismo)
16#8004
Final de carrera por HW superior aproximado
16#000E
El final de carrera por hardware
superior ha sido aproximado. Se ha
frenado el eje con la deceleración de
parada de emergencia.
(no se ha encontrado el sensor del
punto de referencia durante una
búsqueda activa del mismo)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Solución
Acusar el error con la instrucción
"MC_Reset"; salir del final de carrera por
software con una petición de marcha en
sentido negativo
Acusar el error en eje habilitado con la
instrucción "MC_Reset"; salir del final de
carrera por hardware con una petición de
marcha en sentido positivo.
Acusar el error en eje habilitado con la
instrucción "MC_Reset"; salir del final de
carrera por hardware con una petición de
marcha en sentido negativo.
Anexo
12.10 Versiones V1...5
Reacción a error
-
Retirar habilitación
Si el accionamien-
to se conecta
mediante PTO
(Pulse Train Out-
put):
Parada con rampa
de parada de
emergencia
Si el accionamien-
to se conecta
mediante PROFI-
drive/salida analó-
gica:
Retirar habilitación
Para conexión de
accionamiento
mediante PTO
(Pulse Train Out-
put):
Parada con rampa
de parada de
emergencia
Para conexión de
accionamiento
mediante PROFI-
drive/salida analó-
gica:
Retirar habilitación
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