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Desbordamientos
Si no se mantiene el ciclo de aplicación ajustado, p. ej,. por ser demasiado corto, es posible
que se produzcan desbordamientos.
El desbordamiento de MC-Servo [OB91], MC-Interpolator [OB92], MC_PreServo [OB67] y
MC_PostServo [OB95] se registra en el búfer de diagnóstico de la CPU y provoca el STOP
de la CPU.
MC-PreServo, MC-Servo, MC-PostServo y MC-Interpolator se detienen. Si es necesario,
puede evaluar la entrada en el búfer de diagnóstico mediante un OB de error de tiempo (OB
80).
2.2.7.4
Estados operativos
En este apartado se explica el comportamiento de Motion Control en los diferentes estados
operativos y en las transiciones entre los mismos. Encontrará una descripción general de los
estados operativos en el manual de sistema del S7-1200.
Estados operativos y transiciones
La CPU tiene tres estados operativos: STOP, ARRANQUE (STARTUP) y RUN. La figura
siguiente muestra los estados operativos y las transiciones entre los mismos:
Estado operativo STOP
En estado operativo STOP no se procesa el programa de usuario y todas las salidas del
proceso se desactivan. Por consiguiente, no se ejecutan peticiones de Motion Control.
Los bloques de datos tecnológicos de los ejes con regulación de posición se actualizan.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive/conexión del accionamiento analógica
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