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Parámetros
Parámetro
Declaración Tipo de datos
Axis
INPUT
Execute
INPUT
Position
INPUT
Velocity
INPUT
Direction
INPUT
Done
OUTPUT
Busy
OUTPUT
CommandAborted
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Valor por
defecto
TO_Positioning
-
Axis
BOOL
FALSE
REAL
0.0
REAL
10.0
INT
1
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
Posición absoluta de destino
Valores límite:
-1.0e
≤ Position ≤ 1.0e
12
12
Velocidad del eje
No siempre se alcanza esta velocidad, dependiendo
de la aceleración y deceleración configuradas y de
la posición de destino fijada.
Límites:
Velocidad de arranque/parada ≤ Velocity ≤ velocidad
máxima
Sentido de movimiento del eje
Solo se evalúa si "Módulo" está activado. "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros avanza-
dos > Módulo > Activar módulo"
Los ejes PTO ignoran el parámetro.
0
El signo de la velocidad (parámetro "Veloci-
ty") determina el sentido de movimiento.
1
Sentido positivo
(La posición de destino se alcanza en sen-
tido positivo)
2
Sentido negativo
(La posición de destino se alcanza en sen-
tido negativo)
3
Recorrido más corto
(Partiendo de la posición actual, la tecnolo-
gía selecciona el recorrido más corto a la
posición de destino)
TRUE
Posición absoluta de destino alcanzada
TRUE
Petición en proceso
TRUE
La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE
Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La causa del error se puede consultar en
los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 245) del parámetro
"Error"
Identificador de información de error (Página 245)
del parámetro "ErrorID"
Instrucciones
203
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