Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 211

Comportamiento de relevo
La petición MC_MoveVelocity puede ser cancelada por las siguientes peticiones de Motion
Control:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
La nueva petición MC_MoveVelocity cancela las siguientes peticiones de Motion Control en
curso:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Velocity INPUT
Direction INPUT
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
REAL 10.0
INT 0
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
Velocidad predeterminada para mover el eje
Límites:
Velocidad de inicio/parada ≤ |Velocity| ≤ velocidad
máxima
(Velocity = 0.0 está permitido)
Preajuste de sentido
0 Sentido de giro según el signo del valor del
parámetro "Velocity"
1 Sentido de giro positivo
(El signo del valor del parámetro "Velocity"
se ignora)
2 Sentido de giro negativo
(El signo del valor del parámetro "Velocity"
se ignora)
Instrucciones
211