Tabla de contenido
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12.10.6.5
Variables Actor V4...5
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
R
WP
-
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
2
HMI
La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.Actor.Type
Conexión del accionamiento
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V5:
•
0 = el accionamiento se conecta mediante una salida analógica. Se regula la posición de todos los movimientos del
eje.
1 = el accionamiento se conecta mediante telegramas PROFIdrive. Se regula la posición de todos los movimientos del
eje.
2 = el accionamiento se conecta mediante una interfaz de impulsos.
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4:
•
El accionamiento se conecta mediante una interfaz de impulsos.
Tipo de datos
DInt
<Nombre de eje>.Actor.InverseDirection
Invertir sentido de dirección
FALSE = El sentido de dirección no se invierte.
TRUE = El sentido de dirección se invierte.
Tipo de datos
Bool
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
Si el eje está bloqueado (MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la ins-
trucción de Motion Control "MC_WriteParam".
No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con la habilitación del eje
Valor inicial
Acceso
2
R
Valor inicial
Acceso
FALSE
R
WP
12.10 Versiones V1...5
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
2
-
Anexo
407
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