Tabla de contenido
Publicidad
Hardware de la CPU
El hardware de la CPU permite controlar y supervisar el accionamiento físico.
Accionamiento
El accionamiento representa la unidad formada por la etapa de potencia y el motor. Puede
utilizar motores paso a paso y servomotores con interfaz de impulsos, PROFIdrive o
analógica.
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
El accionamiento físico, mecanismo incluido, se representa en el TIA Portal como TO Eje de
posicionamiento. Configure el objeto tecnológico Eje de posicionamiento con los siguientes
parámetros:
● Selección del PTO (Pulse Train Output)/accionamiento PROFIdrive/salida analógica que
va a utilizarse y configuración de la interfaz del accionamiento
● Parámetros mecánicos y de multiplicación del engranaje del accionamiento (o de la
máquina o instalación)
● Parámetros para los límites de posición y la vigilancia de posicionamiento
● Parámetros para la dinámica y para el referenciado
● Parámetros para el lazo de regulación
La configuración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento se guarda en el objeto
tecnológico (bloque de datos). Este bloque de datos conforma simultáneamente la interfaz
entre el programa de usuario y el firmware de la CPU. Durante el tiempo de ejecución del
programa de usuario los datos actuales del eje se guardan en el bloque de datos del objeto
tecnológico.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.1 Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento
55
Publicidad
Tabla de contenido
