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Firmware de la CPU
Las peticiones de Motion Control lanzadas desde el programa de usuario se procesan en el
firmware de la CPU. Al utilizar el panel de mando del eje, el lanzamiento de las peticiones
de Motion Control se realiza a través del panel de mando del eje. El firmware de la CPU
cumple las siguientes funciones conforme a la configuración del eje:
● Cálculo del perfil de movimiento exacto para peticiones de movimiento y situaciones de
parada de emergencia
● Regulación de posición para conexión del accionamiento a través de
PROFIdrive/analógica
● Control de la señal de impulso y sentido para conexión del accionamiento mediante PTO
● Control de la habilitación del accionamiento
● Vigilancia del accionamiento y de los finales de carrera por hardware y por software
● Realimentación actual de informaciones de estado y error de las peticiones a las
instrucciones de Motion Control en el programa de usuario
● Escritura de datos actuales del eje en el bloque de datos del objeto tecnológico
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 273)
Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (Página 15)
Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento (Página 19)
Herramientas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 58)
Finales de carrera por hardware y por software (Página 39)
Referenciar (Página 41)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.1 Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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