Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Parámetro
Declaración Tipo de datos
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
Consulte también
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6) (Página 245)
MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 185)
MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 (Página 191)
MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 (Página 193)
MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 198)
MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 202)
MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6 (Página 210)
MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6 (Página 215)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a partir de
V6 (Página 219)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 (Página 221)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 (Página 224)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 226)
208
Valor por
defecto
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
Descripción
TRUE
Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La causa del error se puede consultar en
los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 245) del parámetro
"Error"
Identificador de información de error (Página 245)
del parámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE