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Desactivación del estado "referenciado"
El estado "referenciado" de un objeto tecnológico (<Nombre de
eje>.StatusBits.HomingDone) se desactiva cuando se dan las siguientes condiciones:
● Conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
– Inicio de una petición "MC_Home" de referenciado activo
– Bloqueo del eje por la instrucción de Motion Control "MC_Power"
– Cambio entre modo automático y control manual
– Tras POWER OFF -> POWER ON de la CPU
– Tras un rearranque completo de la CPU (RUN-STOP -> STOP-RUN)
● Objetos tecnológicos con valores reales incrementales:
– Inicio de una petición "MC_Home" de referenciado activo
– Error en el sistema del encóder o fallo del encóder
– Reinicio del objeto tecnológico
– Tras POWER OFF → POWER ON de la CPU
– Borrado total
– Cambio de la configuración del encóder
● Objetos tecnológicos con valores reales absolutos:
– Error en el sistema del sensor/fallo del encóder
– Sustitución de la CPU
– Cambio de la configuración del encóder
– Restablecimiento de la configuración de fábrica de la CPU
– Transferencia de otro proyecto al controlador
Referenciado de un eje
Para referenciar el eje, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Configure los valores con los parámetros de entrada necesarios e inicie el referenciado
mediante un flanco ascendente en el parámetro de entrada "Execute".
3. El referenciado concluye cuando el parámetro de salida muestra "Done" y la variable del
objeto tecnológico <Nombre del eje:>.StatusBits.HomingDone el valor TRUE. La posición
de referencia se puede consultar en la variable <Nombre de eje>.ReferenceMarkPosition
.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
(el estado "referenciado" se activa de nuevo una vez concluido correctamente el
proceso de referenciado).
(el estado "referenciado" se activa de nuevo una vez concluido correctamente el
proceso de referenciado).
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Instrucciones
197
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