Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 171

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Antes de alcanzarse la velocidad parametrizada se produce un error
Si se produce un error mientras se procesa la petición de Motion Control antes de
alcanzarse la velocidad parametrizada, ello se muestra en el parámetro de salida "Error" con
el valor TRUE. El estado de la señal del parámetro de entrada "Execute" afecta a la
duración de la visualización en el parámetro de salida "Error":
"Execute" cambia su valor a FALSE antes de producirse el
error.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada Execute. Según
la programación, "Execute" puede cambiar a FALSE durante la petición o mantener el valor
TRUE hasta después de producirse el error.
Mientras la petición se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor
TRUE.
Se produce un error al procesar la petición. Al producirse el error el parámetro de salida
"Busy" cambia a FALSE y "Error" a TRUE.
Si "Execute" mantiene el valor TRUE hasta después de producirse el error, "Error" también
permanece en TRUE y cambia su estado a FALSE con "Execute".
Si "Execute" cambia a FALSE antes de producirse el error, "Error" muestra el valor TRUE
únicamente durante un ciclo de procesamiento.
9.5 Seguimiento de las peticiones activas
"Execute" cambia su valor a FALSE después de producirse
el error.
Programar
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