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<Nombre de eje>.StatusBits.Done
Procesamiento de peticiones del eje
FALSE = en el eje hay una petición de Motion Control activa.
TRUE = en el eje no hay ninguna petición de Motion Control activa.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.Error
Estado de error del eje
FALSE = en el eje no hay ningún error.
TRUE = se ha producido un error en el eje.
Si requiere información más detallada sobre el error, consulte los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo" de las instrucciones
Motion Control en el modo automático.
En el modo manual, la causa detallada del error se muestra en el campo "Aviso de error" del panel de mando del eje.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.StandStill
Parada del eje
FALSE = el eje está en movimiento.
TRUE = el eje está parado.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.PositioningCommand
Procesamiento de una petición de posicionamiento
FALSE = no hay ninguna petición de posicionamiento activa en el eje.
TRUE = el eje ejecuta una petición de posicionamiento de las instrucciones de Motion Control "MC_MoveRelative" o
"MC_MoveAbsolute".
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.VelocityCommand
Procesamiento de una petición con velocidad predeterminada
FALSE = en el eje no hay ninguna petición con velocidad predeterminada activa.
TRUE = el eje ejecuta una petición de movimiento con velocidad predeterminada de las instrucciones de Motion Control
"MC_MoveVelocity" o "MC_MoveJog".
Tipo de datos
Bool
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
Anexo
309
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