Tabla de contenido
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12.10.6.22
Variables StatusBits V4...5
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
RCCP La variable se puede leer en el programa de usuario y se actualiza en el punto de control del
RP
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva.
HMI
La variable puede ser utilizada en un sistema HMI.
<Nombre de eje>.StatusBits.Activated
Activación del eje
FALSE = El eje no está activado.
TRUE = El eje está activado. Se encuentra conectado con el PTO asignado (Pulse Train Output). Los datos del bloque de
datos tecnológico se actualizan cíclicamente.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.Enable
Estado de habilitación del eje
FALSE = el eje no está habilitado.
TRUE = el eje está habilitado y listo para aceptar peticiones de Motion Control.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone
Estado de referenciado del eje
FALSE = el eje no está referenciado.
TRUE = el eje está referenciado y puede ejecutar peticiones de posicionamiento absolutas.
Para realizar un posicionamiento relativo no es necesario que el eje esté referenciado.
Durante el referenciado activo el estado es FALSE.
Durante el referenciado pasivo, el estado TRUE se mantiene si el eje ya estaba referenciado previamente.
Tipo de datos
Bool
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
ciclo.
La variable se puede leer con la instrucción de Motion Control "MC_ReadParam". El valor actual
de las correspondientes variables se determina al iniciarse la petición.
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
12.10 Versiones V1...5
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
Anexo
437
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