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La relación entre los tiempos de redondeo y el tirón se expresa a través de las siguientes
ecuaciones:
Las peticiones de movimiento lanzadas a través del programa de usuario se ejecutan con el
tirón seleccionado.
Puede consultar los valores límite del tirón para conexión del accionamiento mediante PTO
(Pulse Train Output) en el capítulo Salidas de la CPU relevantes para Motion Control
(Página 15).
Para los accionamientos PROFIdrive y los accionamientos con interfaz de accionamiento
analógica, el valor límite es 1E
Consulte también
Comportamiento del eje al utilizar la limitación de tirones (Página 89)
Componentes de hardware para Motion Control (Página 12)
Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (Página 15)
Configuración - Dinámica - Parada de emergencia (Página 87)
Modificar la configuración de los valores de dinámica en el programa de usuario (Página 90)
Configuración - Dinámica - Parada de emergencia
Configure la deceleración de parada de emergencia del eje en la ventana de configuración
"Dinámica Parada de emergencia". En caso de error y al producirse un bloqueo del eje con
la instrucción de Motion Control "MC_Power" (parámetro de entrada StopMode = 0 o 2), el
eje se para con esta deceleración.
Velocidad
Para una mejor perspectiva, en esta área se vuelven a mostrar los valores de velocidad
parametrizados en la ventana de configuración "Dinámica General".
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
.
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