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Anexo
12.10 Versiones V1...5
Estado del accionamiento
Estado
Listo
Error en
accionamiento
Estado del movimiento del eje
Estado
Parada
Aceleración
Velocidad constante
Deceleración
Estado del tipo de movimiento
Estado
Posicionamiento
Desplazar a la velocidad
especificada
Referenciación
Tabla de peticiones activa
(a partir del TO Eje V2.0)
340
Descripción
El accionamiento está listo.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.DriveReady)
El accionamiento ha indicado un error debido a un fallo en su señal de disponibilidad.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.ErrorBits.DriveFault)
Descripción
El eje está parado.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.StandStill)
El eje está acelerando.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Acceleration)
El eje se mueve a una velocidad constante.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.ConstantVelocity)
El eje está decelerando (frenando).
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Deceleration)
Descripción
El eje ejecuta una petición de posicionamiento de la instrucción de Motion Control
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" o del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.PositioningCommand)
El eje ejecuta una petición a la velocidad especificada en la instrucción de Motion Control
"MC_MoveVelocity", "MC_MoveJog" o en el panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.SpeedCommand)
El eje ejecuta una petición de referenciación de la instrucción de Motion Control
"MC_Home" o del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Homing)
El eje se controla con la instrucción de Motion Control "MC_CommandTable".
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.CommandTableActive)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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