Variables Sensor[1].Passivehoming A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones

12.9.6.5

Variables Sensor[1].PassiveHoming a partir de V6

Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW
R
WP
-
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
1
2
7
10
HMI La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.Sensor.Sensor[1].PassiveHoming.Mode
Modo Referenciado pasivo
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V5:
•
0 = marca cero mediante telegrama PROFIdrive (no PTO)
1 = marca cero mediante telegrama PROFIdrive y detector de proximidad (no PTO)
2 = referenciado vía entrada digital
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4:
•
2 = referenciado vía entrada digital
Tipo de datos
DInt
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
La variable se puede escribir con la instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
Si el eje está bloqueado (MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la ins-
trucción de Motion Control "MC_WriteParam".
No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con la activación (la variable <Nombre de eje>.StatusBits.Activated cambia de FALSE a TRUE),
el bloqueo o la habilitación del eje
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con la habilitación del eje
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Al iniciar una petición de referenciado pasivo
Para conexión de accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica:
Con la siguiente llamada de MC-Servo [OB91]
Valor inicial Acceso
2 R
WP
efectivo HMI
- X
2 -
Anexo
287