Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 248

Anexo
12.8 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6)
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#800A Aviso de avería del encóder
16#0001 -
16#0034 Error de hardware en el encóder
16#0035 Encóder sucio
16#0036 Error al leer el valor absoluto del
encóder
16#0037 Vigilancia de marca cero del
encóder
16#0038 Encóder en estado "Estacionar"
16#0040 PROFIdrive: fallo del encóder en el
bus (estación averiada)
16#0041 PROFIdrive: fallo de la señal de vida
del encóder
16#800B Rebase por exceso del rango de la posición
16#0039 Rebase por exceso del rango en
sentido positivo
16#003A Rebase por exceso del rango en
sentido negativo
16#003B La modificación de la posición real
en un ciclo de regulador de posición
es mayor que la longitud de módulo.
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Solución
Compruebe el dispositivo en cuanto
a funcionamiento, enlaces y
conexiones.
Compare el tipo de encóder en el
parámetro del accionamiento o del
encóder P979 con los datos de con-
figuración del objeto tecnológico.
El encóder notifica error en la vigilan-
cia de marca cero (código de fallo
0x0002 en Gx_XIST2, ver perfil
PROFIdrive).
Compruebe la compatibilidad elec-
tromagnética (CEM) de la instalación.
Busque la causa del error en el
•
accionamiento o el encóder co-
nectado.
Compruebe si el mensaje de error
•
se ha producido a consecuencia
de una operación de puesta en
marcha en el accionamiento o en
el encóder.
Compruebe el dispositivo en cuanto
a funcionamiento, enlaces y
conexiones.
Referencie el eje en un rango de
valores reales válido.
Adapte la longitud de módulo al en-
códer utilizado.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Reacción a error
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