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Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Posición final carrera SW inferior/superior
En estos campos se especifica el valor de posición de los finales de carrera por software
inferior y superior.
Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada):
● -1.0e12 ≤ Posición final carrera SW inferior ≤ 1.0e12
● -1.0e12 ≤ Posición final carrera SW superior ≤ 1.0e12
El valor del final de carrera por software superior debe ser mayor o igual al valor del final de
carrera por software inferior.
Consulte también
Requisitos del final de carrera de hardware (Página 78)
Comportamiento del eje ante la respuesta de los límites de posición (Página 80)
Modificación de la configuración de los límites de posición en el programa de usuario
(Página 83)
Configuración - Referenciar - Activa (Página 92)
Comportamiento del eje ante la respuesta de los límites de posición
Comportamiento del eje al alcanzar el final de carrera por hardware
Al alcanzar un final de carrera por hardware, el eje tiene diferentes comportamientos en
función de la conexión del accionamiento:
● Conexión del accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica
Al alcanzar un final de carrera por hardware, el eje se bloquea y, en función de la
configuración del accionamiento, se frena y se para. En el accionamiento debe
seleccionarse una deceleración lo suficientemente grande para que el eje se detenga de
forma segura antes del tope mecánico.
80
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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