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Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive/conexión del accionamiento analógica
①
②
③
④
⑤
⑥
Principio de la conexión de datos mediante un bloque de datos
El siguiente diagrama de funcionamiento simplificado muestra la conexión de datos con
accionamientos PROFIdrive y encoders PROFIdrive a través de un bloque de datos: Los
siguientes apartados contienen detalles sobre la ejecución.
Para poder modificar o evaluar el contenido de las tramas en función del proceso, se
intercala un bloque de datos como interfaz de datos (consulte
Utilice para ello los bloques de organización "MC-PreServo" y "MC-PostServo" para
alcanzar una elevada calidad de la regulación de posición.
En este caso, el intercambio de tramas mediante direcciones de periferia del controlador y
del accionamiento debe programarse en el programa de usuario del "MC-PreServo" y del
"MC-PostServo".
Los bloques de organización "MC-PreServo" y "MC-PostServo" se pueden agregar en el
árbol del proyecto con el comando "Agregar nuevo bloque".
28
El bloque de organización "MC-Servo" calcula el regulador de posición.
Al inicio del "MC-Servo" se lee la trama de entrada del accionamiento o el encóder (
③
->
). Si se ha agregado un bloque de organización "MC-PreServo", la trama se lee al inicio
del "MC-PreServo".
Al final del "MC-Servo" se escribe la trama de salida para el accionamiento o el encóder (
⑤
⑥
>
->
). Si se ha agregado un bloque de organización "MC-PostServo", la trama se es-
cribe al final del "MC-PostServo".
El bloque de organización "MC-Interpolator" se llama en cada ciclo de aplicación Motion des-
pués del "MC-Servo".
En el "MC-Interpolator" se evalúan las instrucciones Motion Control, se generan las consignas
para el siguiente ciclo de aplicación Motion y se vigila el objeto tecnológico.
La memoria imagen parcial del proceso "IPP OB Servo" de las entradas se actualiza en el
ciclo de aplicación Motion.
La memoria imagen parcial del proceso "IPP OB Servo" de las salidas se actualiza en el ciclo
de aplicación Motion.
Intercambio de tramas a través de direcciones de periferia del controlador y del accionamien-
to o encóder.
Accionamiento PROFIdrive o encóder PROFIdrive
①
③
y
).
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
⑥
⑤
->
④
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