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Anexo
12.8 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6)
ErrorID
ErrorInfo
Descripción
16#8002
Final de carrera por SW superior activado
16#000E
Se ha alcanzado la posición del final
de carrera por software superior con
la deceleración actual configurada
16#000F
Se ha alcanzado la posición del final
de carrera por software superior con
la deceleración de parada de emer-
gencia
16#0010
Se ha rebasado la posición del final
de carrera por software superior con
la deceleración de parada de emer-
gencia
16#8003
Final de carrera por HW inferior aproximado
16#000E
El final de carrera por hardware
inferior ha sido aproximado. Se ha
frenado el eje con la deceleración de
parada de emergencia.
(no se ha encontrado el sensor del
punto de referencia durante una
búsqueda activa del mismo)
16#8004
Final de carrera por HW superior aproximado
16#000E
El final de carrera por hardware
superior ha sido aproximado. Se ha
frenado el eje con la deceleración de
parada de emergencia.
(no se ha encontrado el sensor del
punto de referencia durante una
búsqueda activa del mismo)
246
Solución
Acusar el error con la instrucción
"MC_Reset"; salir del final de carrera
por software con una petición de
marcha en sentido negativo
Acusar el error en eje habilitado con
la instrucción "MC_Reset"; salir del
final de carrera por hardware con una
petición de marcha en sentido
positivo.
Acusar el error en eje habilitado con
la instrucción "MC_Reset"; salir del
final de carrera por hardware con una
petición de marcha en sentido
negativo.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Reacción a error
-
Retirar habilitación
Si el accionamiento se
conecta mediante PTO
(Pulse Train Output):
Parada con rampa de
parada de emergencia
Si el accionamiento se
conecta mediante
PROFIdrive/salida
analógica:
Retirar habilitación
Para conexión de
accionamiento me-
diante PTO (Pulse
Train Output):
Parada con rampa de
parada de emergencia
Para conexión de
accionamiento me-
diante PROFIdri-
ve/salida analógica:
Retirar habilitación
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