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8.2
Optimización
El movimiento de los ejes con conexión del accionamiento a través de PROFIdrive/salida
analógica cuenta con regulación de posición.
La función "Optimización" ayuda a determinar la ganancia óptima (factor Kv) para el lazo de
regulación (Página 103) del eje. Para ello, con la función Trace se registra la curva de
velocidad del eje durante un movimiento de posicionamiento especificable. Seguidamente,
existe la posibilidad de evaluar el registro y adaptar la ganancia en correspondencia.
En el árbol del proyecto encontrará la función "Optimización" del objeto tecnológico Eje de
posicionamiento en "Objeto tecnológico > Puesta en marcha".
El cuadro de diálogo "Optimización" está dividido en las siguientes áreas:
● Control maestro
● Eje
● Optimizar ganancia
● Trace
Nota
Los parámetros no se aplican
Los valores de parámetros ajustados se rechazan tras devolver el control. En caso
necesario, transfiera los valores a la configuración.
Inicio de la optimización
Al iniciar la optimización, Trace se inicia simultáneamente. En este caso se puede adaptar
un Timeout en el cuadro de diálogo de inicio.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Puesta en servicio
8.2 Optimización
155
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