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Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Comportamiento de relevo
El comportamiento de relevo depende del modo seleccionado:
Mode = 0, 1, 6, 7
La petición MC_Home no puede ser cancelada por ninguna otra petición de Motion Control.
La petición MC_Home no cancela ninguna petición de Motion Control en curso. Las
peticiones de desplazamiento con referencia de posición continúan, después del
referenciado, de acuerdo con la nueva posición de referenciado (valor en el parámetro de
entrada: "Position").
Mode = 2
La petición MC_Home puede ser cancelada por las siguientes peticiones de Motion Control:
● Petición MC_Home Mode = 2, 3
La nueva petición MC_Home cancela la siguiente petición de Motion Control en curso:
● Petición MC_Home Mode = 2
Las peticiones de desplazamiento con referencia de posición continúan, después del
referenciado, de acuerdo con la nueva posición de referenciado (valor en el parámetro de
entrada: "Position").
Mode = 3
La petición MC_Home puede ser cancelada por las siguientes peticiones de Motion Control:
● Petición MC_Home Mode = 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
La nueva petición MC_Home cancela las siguientes peticiones de Motion Control en curso:
● Petición MC_Home Mode = 2, 3
● Petición MC_Halt
● Petición MC_MoveAbsolute
● Petición MC_MoveRelative
● Petición MC_MoveVelocity
● Petición MC_MoveJog
● Petición MC_CommandTable
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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