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Ajuste en el TIA Portal
Encóder
Trama
Tipo de encóder
Lineal incremental
•
Lineal absoluto
•
Rotativo incremental
•
Rotativo absoluto
•
Resolución (encóder lineal)
La división de la retícula está indicada
en la placa de características del encó-
der como distancia entre rayas en el
sistema de medición lineal.
Incrementos por vuelta
(encóder rotativo)
Número de bits para la resolución fina
XIST1 (valor real cíclico del encóder,
encóder lineal o rotativo)
Número de bits para la resolución fina
XIST2 (valor absoluto del encóder, en-
códer lineal o rotativo)
Vueltas distinguibles del encóder
(encóder absoluto rotativo)
Consulte también
Configuración - Accionamiento - PTO (Pulse Train Output) (Página 65)
Configuración - Accionamiento - Conexión analógica del accionamiento (Página 68)
Configuración - Accionamiento - PROFIdrive (Página 69)
Configuración - Encóder - Encóder conectado a PROFINET/PROFIBUS (Página 71)
Configuración - Encóder - Encóder con contador rápido (HSC) (Página 74)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
2.2 Accionamiento PROFIdrive/conexión del accionamiento analógica
Controlador
Variable del bloque de datos tecnológico
<TO>.Sensor[n].Interface.AddressIn
<TO>.Sensor[n].Interface.Addressout
<TO>.Sensor[n].System
0: rotativo
1: lineal
<TO>.Sensor[n].Type
0: incremental
1: absoluto
<TO>.Sensor[n].Parameter.Resolution
<TO>.Sensor[n].Parameter.
StepsPerRevolution
<TO>.Sensor[n].Parameter.
FineResolutionXist1
<TO>.Sensor[n].Parameter.
FineResolutionXist2
<TO>.Sensor[n].Parameter.
DeterminableRevolutions
Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
Parámetros de
accionamiento
P922
P979[1] Bit0 Encó-
der 1
P979[11] Bit0 Encó-
der 2
P979[5] Encóder 1
P979[15] Encóder 2
P979[2] Encóder 1
P979[12] Encóder 2
P979[2] Encóder 1
P979[12] Encóder 2
P979[3] Encóder 1
P979[13] Encóder 2
P979[4] Encóder 1
P979[14] Encóder 2
P979[5] Encóder 1
P979[15] Encóder 2
Aplicación
automática
-
X
-
X
X
X
X
X
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