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Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
– Encóder PROFIdrive conectado a PROFINET/PROFIBUS (PROFIdrive)
Si como conexión de datos se ha seleccionado "Bloque de datos", debe elegirse aquí un
bloque de datos creado previamente que contenga una estructura de variable del tipo de
datos "PD_TELx" ("x" representa el número de trama que debe utilizarse a través del
cual está conectado el encóder).
Intercambio de datos con el encóder
Configure en esta área el intercambio de datos entre el encóder y el controlador:
● Trama de encóder (con conexión de datos: "Bloque de datos" no seleccionable)
Seleccione la trama del encóder en la lista desplegable. Los datos deben coincidir con la
configuración del dispositivo.
● Dirección de entrada/salida
Los campos muestran la dirección de entrada o salida simbólica o absoluta de la trama.
● Invertir sentido del encóder
Active esta casilla de verificación para invertir el valor real del encóder.
● Adoptar automáticamente los parámetros de encóder en el dispositivo
Active la casilla de verificación si desea aplicar los parámetros de encóder en la CPU
como valor de la configuración del encóder. Los parámetros de encóder se aplican en el
bus después de (re)inicializar el objeto tecnológico y (re)arrancar el encóder y la CPU. El
tipo de encóder debe coincidir en la configuración del eje y en la configuración del
encóder.
Nota
La aplicación automática de los parámetros de encóder solo es posible con
accionamientos PROFIdrive a partir del número de versión A16. Para ello, en la ventana
de configuración debe estar seleccionado "Encóder" como conexión de datos.
En un encóder del accionamiento SINAMICS se necesita un número de versión > V4.x
Si los parámetros de encóder no se aplican automáticamente, los parámetros deben
calibrarse manualmente. Encontrará los parámetros que se deben calibrar en el capítulo
Aplicación automática de los parámetros de accionamiento y encóder en el dispositivo
(Página 24).
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Seleccione un encóder previamente configurado en PROFINET/PROFIBUS en el
campo "Encóder PROFIdrive". Cambie a la vista de redes en la configuración del
dispositivo y agregue un encóder si no hubiera ninguno disponible.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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