Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 7

8 Puesta en servicio ............................................................................................................................... 152
8.1 Panel de mando del eje ........................................................................................................ 152
8.2 Optimización ......................................................................................................................... 155
9 Programar ........................................................................................................................................... 158
9.1 Sinopsis de las instrucciones de Motion Control .................................................................. 158
9.2 Crear un programa de usuario .............................................................................................. 159
9.3 Notas de programación......................................................................................................... 162
9.4 Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión y rearranque
completo ............................................................................................................................... 164
9.5 Seguimiento de las peticiones activas .................................................................................. 164
9.5.1 Seguimiento de las peticiones activas .................................................................................. 164
9.5.2 Instrucciones Motion Control con parámetro de salida Done ............................................... 165
9.5.3 Instrucción Motion Control MC_MoveVelocity ...................................................................... 169
9.5.4 Instrucción Motion Control MC_MoveJog ............................................................................. 172
9.6 Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control .............................................. 176
9.7 Reinicialización de objetos tecnológicos .............................................................................. 178
10 Diagnóstico del eje .............................................................................................................................. 179
10.1 Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4) ................................................. 179
10.2 Estado de movimiento .......................................................................................................... 182
10.3 Ajustes dinámicos ................................................................................................................. 183
10.4 Trama PROFIdrive ................................................................................................................ 184
11 Instrucciones....................................................................................................................................... 185
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6 ................................................................................. 185
11.1.1 MC_Power ............................................................................................................................ 185
11.1.1.1 MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 ................................................................ 185
11.1.1.2 MC_Power: Diagrama de funciones a partir de V6 .............................................................. 190
11.1.2 MC_Reset ............................................................................................................................. 191
11.1.2.1 MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 ........................... 191
11.1.3 MC_Home ............................................................................................................................. 193
11.1.3.1 MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 ............................... 193
11.1.4 MC_Halt ................................................................................................................................ 198
11.1.4.1 MC_Halt: Parar eje a partir de V6 ......................................................................................... 198
11.1.4.2 MC_Halt: Diagrama de funciones a partir de V6 .................................................................. 201
11.1.5 MC_MoveAbsolute ................................................................................................................ 202
11.1.5.1 MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 .................................. 202
11.1.5.2 MC_MoveAbsolute: Diagrama de funciones a partir de V6 .................................................. 205
11.1.6 MC_MoveRelative ................................................................................................................. 206
11.1.6.1 MC_MoveRelative: Posicionar eje de forma relativa a partir de V6 ..................................... 206
11.1.6.2 MC_MoveRelative: Diagrama de funciones a partir de V6 ................................................... 209
11.1.7 MC_MoveVelocity ................................................................................................................. 210
11.1.7.1 MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6..................... 210
11.1.7.2 MC_MoveVelocity: Diagrama de funciones a partir de V6 ................................................... 214
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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