Error De Funcionamiento Sin Parada Del Eje - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones

Anexo
12.10 Versiones V1...5
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8005 PTO y HSC ya están siendo utilizados por otro eje
16#0001 -
16#8006 Se ha producido un error de comunicación en el panel de mando del eje
16#0012 Se ha producido un error de desbordamiento
de tiempo.
16#8007 Imposible habilitar el eje
16#0025 Ejecutando restart.
16#0026 Ejecutando carga en el estado operativo RUN

Error de funcionamiento sin parada del eje

ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8200 El eje no está habilitado
16#0001 -
16#8201 El eje ya ha sido habilitado por otra instancia de "MC_Power"
16#0001 -
16#8202 Se ha superado el número máximo de peticiones de Motion Control simultáneamente activas
(máx. 200 peticiones para todos los objetos tecnológicos de Motion Control)
16#0001 -
16#8203 El eje está funcionando en este momento en "Control manual" (panel de mando)
16#0001 -
16#8204 El eje no está referenciado
16#0001 -
16#8205 El eje está siendo controlado por el programa de usuario
(el error sólo se muestra en el panel de mando del eje)
16#0013 El eje está habilitado en el programa de
usuario.
368
Solución
El eje ha sido configurado de forma incorrecta:
Corregir la configuración del PTO (Pulse Train
Output) / HSC (High Speed Counter) y cargarla en
el controlador
Varios ejes deben trabajar con un PTO:
Otro eje utiliza el PTO / HSC. Si el eje actual debe
asumir el control, se debe bloquear el otro eje con
"MC_Power" Enable = FALSE.
(Ver también Utilizando varios ejes con el mismo
PTO (Página 229))
Revise la conexión de cables y vuelva a hacer clic
en el botón "Control manual".
Espere hasta que haya concluido el restart del
eje.
Espere hasta que haya finalizado la operación de
carga.
Solución
Habilitar el eje; volver a iniciar la petición
Habilitar el eje sólo con una instancia "MC_Power"
Reducir el número de peticiones activas simultá-
neamente; volver a iniciar la petición
En el parámetro "Busy" = TRUE de la instrucción
de Motion Control se reconoce una petición acti-
va.
Finalizar el "Control manual"; volver a iniciar la
petición
Referenciar el eje con la instrucción "MC_Home";
volver a iniciar la petición
Bloquear eje con la instrucción "MC_Power" y
seleccionar nuevamente "Control manual" en el
panel de mando del eje
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE