Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 319

PTO3 y PTO4 están disponibles solo para las CPU con la referencia xxxxxxx-1xx31-xxxx.
Nota
Acceso a las salidas del generador de impulsos a través de la memoria imagen de proceso
Si se ha activado el PTO (Pulse Train Output) y se ha asignado a un eje, el firmware asume
el control sobre las correspondientes salidas del generador de impulsos.
Al asumir el control se interrumpe también la conexión entre la memoria imagen de proceso
y la salida de periferia. Si bien el usuario tiene la posibilidad de escribir en la memoria
imagen de proceso de las salidas del generador de impulsos con el programa de usuario o
la tabla de observación, esta no se transmite a la salida de periferia. Por consiguiente,
tampoco es posible observar la salida de periferia a través del programa de usuario o la
tabla de observación. Las informaciones leídas reflejan el valor de la memoria imagen de
proceso, las cuales no coinciden con el estado verdadero de la salida de periferia.
En las demás salidas de la CPU no asignadas fijamente por el firmware de la CPU, el
estado de la salida de periferia puede ser controlado u monitorizado de la forma habitual a
través de la memoria imagen de proceso.
Frecuencias límite de las salidas de impulsos
Para las salidas de impulsos son válidas las siguientes frecuencias límite:
Salida de impulso
On-board (MLFB - referencia
xxxxxxx-1xx30-xxxx)
On-board (MLFB - referencia
xxxxxxx-1xx31-xxxx)
Signal Board DI2/DO2 x DC24V
20kHz
Signal Board DI2/DO2 x DC24V
200kHz
Signal Board DO4 x DC24V
200kHz
Signal Board DI2/DO2 x DC5V
200kHz
Signal Board DO4 x DC5V
200kHz
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Frecuencias límite para
objeto tecnológico Eje de
posicionamiento V1
2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
(PTO 1+2)
2 Hz ≤ f ≤ 20 kHz
(PTO 3+4)
2 Hz ≤ f ≤ 20 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
Frecuencias límite del obje-
to tecnológico Eje de posi-
cionamiento V2/V3
para la CPU < V3.0
2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
(PTO 1+2)
2 Hz ≤ f ≤ 20 kHz
(PTO 3+4)
2 Hz ≤ f ≤ 20 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 200 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 200 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 200 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 200 kHz
Anexo
12.10 Versiones V1...5
Frecuencias límite del
objeto tecnológico Eje de
posicionamiento V2/V3
para la CPU V3.0
1 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
1 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
(PTO 1+2)
1 Hz ≤ f ≤ 20 kHz
(PTO 3+4)
1 Hz ≤ f ≤ 20 kHz
1 Hz ≤ f ≤ 200 kHz
1 Hz ≤ f ≤ 200 kHz
1 Hz ≤ f ≤ 200 kHz
1 Hz ≤ f ≤ 200 kHz
319