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Se produce un error mientras se procesa la petición
Si se produce un error mientras se procesa la petición de Motion Control, ello se muestra en
el parámetro de salida "Error" con el valor TRUE. El comportamiento depende de si se ha
alcanzado o no la velocidad parametrizada.
El modo Jog se controla a través del parámetro de entrada
"JogForward".
①
②
③
④
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "JogForward" o
"JogBackward".
Mientras la petición se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor
TRUE.
Se produce un error al procesar la petición. Al producirse el error el parámetro de salida
"Busy" cambia a FALSE y "Error" a TRUE.
Al reajustar el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward" a FALSE, el valor del
parámetro de salida"Error" cambia su valor a FALSE.
9.5 Seguimiento de las peticiones activas
El modo Jog se controla a través del parámetro de entrada
"JogBackward".
Programar
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