Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 336

Anexo
12.10 Versiones V1...5
Entrada del sensor del punto de referencia
Seleccione la entrada digital para el sensor del punto de referencia en la lista desplegable.
La entrada debe ser apta para alarmas. Como entradas para el sensor del punto de
referencia están disponibles las entradas de CPU On-board y las entradas de una Signal
Board insertada.
Nota
Las entradas digitales están ajustadas de forma estándar con un tiempo de filtrado de 6,4
ms.
La utilización como sensor del punto de referencia puede provocar deceleraciones no
deseadas y, con ello, imprecisiones. En determinadas circunstancias, y dependiendo de la
velocidad de referenciación y la dimensión del sensor del punto de referencia, puede que no
se reconozca el punto de referencia. El tiempo de filtración se puede ajustar en la
configuración de dispositivos de las entradas digitales, en "Filtros de entrada".
Se debe seleccionar un tiempo de filtración menor que la duración de la señal de entrada en
el sensor del punto de referencia.
Selección de nivel
Seleccione en la lista despegable el nivel del sensor del punto de referencia con el que se
debe referenciar.
Lado del sensor del punto de referencia
Indique aquí si el eje debe ser referenciado por el lado inferior o superior al sensor del punto
de referencia.
Posición del punto de referencia
Como posición del punto de referencia se utiliza la posición parametrizada en la instrucción
de Motion Control "MC_Home".
Nota
Si la referenciación pasiva se efectúa sin una petición de desplazamiento del eje (eje en
reposo), la referenciación se lleva a cabo en el siguiente flanco ascendente o descendente
del sensor del punto de referencia.
Configuración - Referenciado - Activo (objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4)
En la ventana de configuración "Referenciar - Activa", configure los parámetros que se
necesitan para la referenciación activa. La referenciación activa se inicia a través de la
instrucción de Motion Control "MC_Home" con el parámetro de entrada utilizado "Mode" = 3.
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE