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Anexo
12.10 Versiones V1...5
Sentido de aproximación / referenciación
Con el sentido seleccionado, determine el sentido de aproximación durante la referenciación
activa a fin de buscar el sensor del punto de referencia, así como el sentido de
referenciación. El sentido de referenciación determina el sentido con el cual el eje se
aproxima al lado del sensor del punto de referencia configurado para realizar la operación
de referenciación.
Lado del sensor del punto de referencia
Indique aquí si el eje debe ser referenciado por el lado inferior o superior al sensor del punto
de referencia.
Velocidad de aproximación
Especifique en este campo la velocidad con la que se buscará el sensor del punto de
referencia durante la marcha correspondiente.
Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada):
● Velocidad de arranque/parada ≤ velocidad de aproximación ≤ velocidad máxima
Velocidad de referenciación
Especifique en este campo la velocidad con la que debe realizarse el posicionamiento hacia
el sensor del punto de referencia para la referenciación.
Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada):
● Velocidad de arranque/parada ≤ velocidad de referenciación ≤ velocidad máxima
Offset del punto de referencia
En este campo se puede indicar el offset del punto de referencia si la posición de referencia
deseada difiere de la posición del sensor del punto de referencia.
Si el valor es diferente de 0, el eje ejecuta las siguientes acciones después de la
referenciación en el sensor del punto de referencia:
1. Movimiento del eje a la velocidad de referenciación por el valor del offset del punto de
referencia
2. Después de extraer el offset del punto de referencia, el eje se encuentra en la posición
del punto de referencia que se ha indicado en el parámetro de entrada "Position" de la
instrucción de Motion Control "MC_Home".
Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada):
● -1.0e12 ≤ offset del punto de referencia: ≤ 1.0e12
Posición del punto de referencia
Como posición del punto de referencia se utiliza la posición parametrizada en la instrucción
de Motion Control "MC_Home".
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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