Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones página 166

Programar
9.5 Seguimiento de las peticiones activas
Procesamiento íntegro de la petición
Si la petición de Motion Control se procesa íntegramente hasta su finalización, ello se indica
a través del parámetro de salida "Done" con el valor TRUE. El estado de la señal del
parámetro de entrada "Execute" afecta a la duración de la visualización en el parámetro de
salida "Done":
"Execute" cambia su valor durante el procesamiento de la
petición a FALSE
①
②
③
④
⑤
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La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada Execute. Según
la programación, es posible desactivar "Execute" a FALSE durante la petición o mantener el
valor TRUE hasta la conclusión de la petición.
Mientras la petición se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor
TRUE.
Una vez finalizada la petición (p. ej. con la instrucción de Motion Control "MC_Home": Refe-
renciación realizada con éxito) el parámetro de salida "Busy" cambia a FALSE y "Done" a
TRUE.
Si "Execute" mantiene el valor TRUE hasta el final de la petición, "Done" también permane-
ce en TRUE y cambia su valor junto con "Execute" a FALSE.
Si "Execute" cambia a FALSE antes de que la petición finalice, "Done" muestra el valor
TRUE únicamente durante un ciclo de procesamiento.
"Execute" cambia su valor tras finalizar la petición a FALSE
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE