Sistema De Medida Directo Para Regulación De Posición (A Partir De Sw 3.3) - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

01.99 05.00
! 611ue no ! 4.11 Sistema de medida directo para regulación de posición (a partir de SW 3.3)
4.11 Sistema de medida directo para regulación de posición
(a partir de SW 3.3)
Descripción Alternativamente al captador del motor (sistema de medida indirecto,
IM), en el modo de operación "Posicionar" se puede utilizar un sistema
de medida directo (DM) para el lazo de regulación.
El sistema de medida directo para el accionamiento A se conecta, en
caso de una unidad de regulación de 2 ejes, a X412 (captador del
motor accionamiento B). El accionamiento B se debe conmutar enton-
ces a inactivo.
Después de la activación del sistema de medida directo, el acciona-
miento evalúa ambas captaciones del valor medido:
S
S
Ventaja:
Con el sistema de medida directo se detecta la posición "real" del eje.
Se compensa el posible juego existente entre el motor y la mesa.
Fig. 4-22 Sistema de medida indirecto y directo para accionamiento A
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Captador del motor accionamiento A (IM) a X411:
––> Para la regulación de velocidad del eje A
––> Para la sincronización somera de la posición de rotor del eje A
Sistema de medida directo (DM) para el accionamiento A en X412:
––> para la regulación de posición y el
registro de posición "exacto" del eje A
X411
Captador del motor
Accionamiento A
Motor con
captador
(sistema de
medida
indirecto, IM)
Ä Ä Ä
Ä Ä Ä
Acoplamiento
4 Puesta en marcha
X412
si P0250 (A) = 1
––> Captador del motor
accionamiento B
sino
––> Conexión para
sistema de medida directo
del accionamiento A
Escala lineal
(sistema de
medida directo, DM)
Captador
Reductor
Ë Ë Ë Ë Ë
Í Í Í Í Í Í Í Í
Cabezal
Mesa
4-197
4