Regulación Dinámica De La Rigidez (Dsc, A Partir De Sw 4.1) - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

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6.14 Regulación dinámica de la rigidez (DSC, a partir de SW 4.1)
La regulación dinámica de rigidez (inglés: Dynamic Servo Control,
Descripción
DSC) es una estructura de regulación que se actualiza con el mismo
ciclo que el ciclo rápido del regulador de velocidad y recibe del control
consignas siguiendo el ciclo del regulador de posición.
De este modo se pueden conseguir mayores refuerzos del regulador
de posición.
Requisitos Para poder utilizar la regulación dinámica de la rigidez se tienen que
cumplir los siguientes requisitos:
S
S
S
S
S
S
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.14 Regulación dinámica de la rigidez (DSC, a partir de SW 4.1)
Modo n–cons
PROFIBUS–DP sincronizado al ciclo
El factor de amplificación del regulador de posición (KPC) y la des-
viación de regulación (XERR) tienen que estar contenidos en el te-
legrama de consigna del PROFIBUS–DP (ver P0915)
A través de la interfaz de captador Gx_XIST1 en el telegrama de
valor real de PROFIBUS–DP se tiene que transmitir la posición real
al maestro (ver apartado 5.6.4)
La consigna de velocidad de giro N_SOLL_B del telegrama
PROFIBUS se utiliza, con el DSC activo, como valor para el mando
anticipativo de la velocidad de giro
El casi regulador de posición interno utiliza la posición real del sis-
tema de medida de motor (G1_XIST1)
6 Descripción de funciones
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