ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 268

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del cableado del eje 1
Continuación
10
Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 1
1
2
Continúa en la página siguiente
268
Acción
Retire la placa de protección.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad de la sección
unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas en la página 55.
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta
de accionamiento.
• D1.X1 a X1
• D1.DC+ a DC+
• D1.DC- a tierra
• D1.X4 a X4
• D1.X2 a X2
• D1.X5 a X5
• DR.X8 a X8
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Nota
xx2100000301
Nota
La
xx2000002009
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M