ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 272

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del cableado del eje 1
Continuación
3
4
5
Preparativos antes de montar la unidad de articulación (-5/0.95)
1
Continúa en la página siguiente
272
Acción
Vuelva a colocar el dispositivo de giro en la uni-
dad de la base, alineando el pasador con el orifi-
cio del pasador.
¡CUIDADO!
El sensor de par (en la PCBA expuesta) es sensi-
ble a los daños mecánicos. Maneje el conjunto
con cuidado.
Fije el dispositivo de giro con los tornillos de fija-
ción.
En primer lugar, apriete previamente los tornillos
en cruz.
¡CUIDADO!
No mezcle los tornillos de brida utilizados para el
CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza-
dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-
12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los
tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y
el CRB 15000-12/1.27.
La ilustración se ofrece solo como referencia.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 55.
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Nota
xx2000001989
Tornillo de brida de cabeza hexago-
nal: M4x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16
uds.)
xx2000001987
Par de apriete: 4,6 Nm
Nota
La unidad es
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M