ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 262

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del cableado del eje 1
Continuación
2
3
4
Retirada del cable de la articulación
1
Continúa en la página siguiente
262
Acción
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
• J1.DC+
• J1.DC-
• J1.CS
• J1.CP
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
• D1.X1 de X1
• D1.DC+ de DC+
• D1.DC- de tierra
• D1.X4 de X4
• D1.X2 de X2
• D1.X5 de X5
• DR.X8 de X8
¡CUIDADO!
Utilice pinzas para desbloquear los conectores y
tirar de ellos.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 55.
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Nota
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xx2000002009
Nota
La unidad es
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M